Управление
Читаю "Не рычите на собаку" Карен Прайор - отличная книга про управление. Некоторые вещи в голове становятся на свои места просто со щелчком ;-)

Вкратце. Что есть управление кем-то? Управление кем-то это целенаправленное вызывание у него определенного поведения.

А как вызвать у кого-то поведение? Надо чтоб он для себя решил так себя повести.

Как сделать чтоб решил - сделать так, чтоб в человеке возникло желание так себя повести.

А как человек понимает что он хочет что-то сделать? О! Вот тут важный момент!

Маленькое отступление: Не всегда человек знал как устроен мир. Далеко не всегда у него есть полное понимание что происходит и как лучше всего планировать своё поведение. Большая часть поведения вырабатывается испокон веков очень просто: стимул - реакция. Больно - отдёрнул руку. Приятно - продолжай гладить ;)
Забегая вперёд, скажу, что потом уже на основе таких простых стимулов выстраиваются более сложные цепочки или появляется обобщение, обуславливающее более комплексное поведение. Но об этом потом.

А пока сконцентрируйтесь на следующем: стимул вызывает реакцию. И процесс этот не только не всегда подвластен сознанию, а вообще никакого отношения к сознанию чаще всего не имеет. Почему? Потому что он появился и стал успешно работать задолго да появления всякого сознания. Любое животное избегает того что ему не нравится и стремиться к тому, что ему нравится.

Система эта отстроена многими поколениями эволюции и работает как часы! И, что интересно, механизм работы очень простой и легковоспроизводимый. А именно:

Систематическое получение приятных ощущений, немедленно после совершения какого-то действия, увеличивает вероятность повторного совершения этого действия.

Ясно? Нет, не ясно. В этой формулировке важно каждое слово.
систематическое - значит что чтобы выработать рефлекс необходимо повторить стимулирование несколько раз. Для каждого типа случаев разное число. Определяется экспериментально.
приятных - значит что стимулирование должно однозначно восприниматься обучаемым как приятное. Обратите внимание, если ребенок уже съел 10 конфет, одиннадцатой его уже не заманишь.
немедленно - значит что закрепляется поведение, непосредственно предшествующее стимулированию. На этом подробнее. Допустим, собака принесла вам мячик. Потом лизнула руку. Потом вы ей дали конфету. Так вот, учтите, что с точки зрения собаки конфету вы ей дали не за то что она мячик принесла, а за то, что руку лизнула. Или, например, вы собаке палку кинули, она за ней побежала, а вы её в это время хвалите. Так вот вы её хвалите не за то, что она палку принесёт, а за то, что она просто за ней побежала. То же самое и с людьми.
увеличивает вероятность - значит что действие может произойти, а может и нет. В работе с живыми организмами не бывает 100% результата. Но можно смотреть статистику. Если собака раньше приносила мячик в 2 случаях их 10, а теперь приносит в 8 из 10, то система работает.

Кстати, систематическое получение неприятных ощущений точно так же уменьшает вероятность повторного действия. Там тоже свои правила.

И ещё кстати. После того, как рефлекс уже выработался, постепенно можно стимулировать уже не каждое действие, а скажем, через раз, через два, через пять и т.д., а потом вообще делать это эпизодически. Но если видите, что система перестает работать - всегда можно обновить. Провести, так сказать, ускоренный курс. :) А если рефлекс даёт "фальш старт", то есть поведение начинает проявляться не от самого стимула, а от малейших намёков не него - наказываем временным отсутствием вообще всяких стимулов.

Ну вот, это был кусок теории. Как его на практике применять? Допустим вы женщина, и вам хотелось бы чтоб ваш партнёр приносил вам цветы. А он, собака, делает это два раза в год. Давайте, подумаем, как по вышеприведенной схеме научить его это делать. Прежде всего определим что для него будет являться положительным подкреплением. Например, стимуляция его "эго" ("ты самый лучший" и трогательный взгляд в глаза с последующим бурным миньетом ;) То есть при случае делаем так, что он дарит цветы, а потом, после вручения, немедленно проводим вышеперечисленные действия. И так раза три-четыре (мужики обычно туповаты в таких делах :). Потом благодарим не каждый раз, а пореже. Но иногда - обязательно. Если вам вдруг стали дарить цветы три раза в день - не отчаивайтесь, вы можете благодарить только первый букет ;-) Но с самого начала, тем самым вырабатывая поведение "дарить не чаще раза в день".

Еще один момент. Как я уже говорил, эта штука работает на бессознательном уровне, а не на уровне сознания (как это может показаться). Даже если вы думаете "ну как это не на уровне сознания, ведь на работу я сознательно хожу.. тьфу на неё!", то на самом-то деле на работу вы почему ходите? Потому что, например, представив себя безработным, вы представляете что вам негде жить, нечего есть и начинаете испытывать неприятные ощущения от этого. Напишу еще раз: "начинаете испытывать неприятные ощущения". И тут вы испытываете внутренне стремление этого избежать, одеваетесь и выходите из дому - работать.
Вот так и со стимуляцией. Неважно, каким образом оно делает обучаемому приятно/неприятно. Показывая ему картинки, глядя на которые ему становится приятно, давая ему бананы, которые приятно есть или рассказывая сказки, которые приятно убаюкивают. Ключ - в том самом внутреннем стремлении. Которое вызывается простым рефлексом - от ощущения.

Поэтому не надо ваши действия как-то обсуждать, заострять на них сознательное внимание ("ну как же, я тебе.. а ты мне.. :("). Это не тот процесс. Это не переговоры, там свои правила. Здесь мы просто делаем, чтоб обучаемый ощутил стремление сделать то, что мы запланировали. Человеку просто захочется сделать так.

Какие могут быть подводные камни.
Во-первых надо научиться положительно стимулировать людей. Сначало просто так, для тренировки. Учитесь давать людям положительные эмоции. Как? Не знаю, думайте, экспериментируйте.
Во-вторых, строго следуйте тому сформулированному и выделенному правилу. Оно не просто так написано, оно из жизни взято. То есть можете, конечно, и не следовать, просто результаты тогда будут хаотические :)
Ну, и в-последних, как вырабатывать более сложное поведение путём построения цепочки рефлексов, вырабатывать обобщенное поведение и много всяких полезных мелких деталей можно узнать, прочитав, собственно, упомянутую в начале книжку. Рекомендую.